MR091M FMS Sistema de treinamento em mecatrônica Equipamento educacional Equipamento de treinamento em mecatrônica
a. Sistema completo FMS 1 conjunto
conter
Estação de armazenamento A
Estação de manutenção mecânica B
C-montagem e estação de controle de qualidade
Estação D-PLC
Estação de rastreamento E-tray
Estação de gerenciamento F Estação de armazenamento
Robô cartesiano
36 unidades de armazenamento
Estação de controle PLC
Moldura de perfil de alumínio (1) Função: Um armazém tridimensional 36-dimensional é usado para armazenar matérias-primas de processamento e transportar matérias-primas para o local de processamento de acordo com os requisitos das instruções de processamento.
(2) Composição: É composto principalmente de base de perfil de liga de alumínio, robô de coordenadas retangulares, prateleira tridimensional tridimensional e unidade de controle elétrico. Estação de manutenção mecânica
Centro de máquinas CNC
O eixo X se desloca em pelo menos 200 mm
Curso do eixo Y de pelo menos 90 mm
O eixo Z percorre pelo menos 150 mm
Faixa central da ferramenta de até 12 mm
Motor do eixo 0,7W
Velocidade do fuso: 300-2000
Centro de torneamento CNC
Diâmetro de giro da cama 200 mm
Diâmetro do mandril 100 mm
Velocidade do fuso 300-1750
O eixo X percorre pelo menos 60 mm
O eixo Z percorre pelo menos 200 mm Braço robótico
Eixo de controle: 6
Carregue pelo menos 6kg
Repetibilidade de posição ± 0,03 mm
Até 800 mm
Estação de Montagem e Controle de Qualidade
Comprimento do braço: 1000 mm
Precisão de repetição: ± 0,08 mm
Faixa de proteção: IP65
Peso: 164 kg Área de trabalho: eixo 1 ± 180 °
Eixo 2 -60 ° ~ + 140 °
Eixo 3 -155 ° ~ + 80 °
Eixo 4 ± 170 °
Eixo 5 ± 180 °
Eixo 6 ± 360 °
Velocidade máxima: eixo 1 145 ° / s
Eixo 2 105 ° / s
Eixo 3 170 ° / s
Eixo 4 440 ° / s
Eixo 5 435 ° / s
Eixo 6 520 ° / s Estação de montagem
Estação de controle de qualidade com sistema de máquina de visão
A estação de montagem e o sistema de controle de qualidade devem ser integrados ao CIM
O comprimento total da correia transportadora é de pelo menos 6 metros
A maior correia gira 4 voltas
Estação transportadora: montagem para parar peças de trabalho, paletes para paletes
(1) Função: Conclui principalmente a montagem e a inspeção de qualidade da peça de trabalho, remove a peça de trabalho inadequada e a envia para a lixeira, e transfere a peça de trabalho qualificada para a próxima estação de trabalho.
(2) Composição: É composto principalmente de bancada de perfil de liga de alumínio, mecanismo de inspeção visual, mecanismo de montagem, lixeira, mecanismo de transporte, unidade de controle elétrico, etc.
Descrição do processo de trabalho: O principal papel da unidade de trabalho de inspeção é verificar se a qualidade da peça de montagem é qualificada. Inspeção do sistema da máquina de visão para determinar se o conjunto da peça de trabalho é qualificado. As peças de trabalho abaixo do padrão são enviadas para a lixeira por meio de um transportador. As peças qualificadas são enviadas para o armazém de armazenamento em uma correia transportadora. Estação PLC
Estação PLC para monitoramento e gerenciamento de processos em paletes e transportadores
Identificação programática em tempo real e rastreamento de paletes
(1) Função: Completar principalmente o controle de programação de cada estação e gerenciar todo o fluxo de processamento.
(2) Composição: É composto principalmente de bancada de perfil de liga de alumínio, módulo PLC Siemens série 1200, módulo de potência, unidade de controle elétrico, etc. Estação de rastreamento de paletes
Com a ajuda de sensores e atuadores na parada, a parada permite que o PLC controle e monitore o movimento dos paletes na esteira. Uma unidade de controle PLC monitora e gerencia o fluxo de paletes no transportador CIM.
(1) Função: Completa principalmente o gerenciamento de rastreamento da bandeja e monitora o processo de movimentação da bandeja.
(2) Composição: É composto principalmente de bancada de perfil de liga de alumínio, módulo PLC Siemens série 1200, unidade de tela de toque, módulo de energia, unidade de controle elétrico, etc. estação de gerenciamento
O software CIM oferece uma solução abrangente para métodos de aprendizagem e treinamento CIM / FMS, além de operar e integrar informações em tempo real no banco de dados do computador do sistema e manter comunicação online com todas as subestações.
(1) Função: Completa principalmente o gerenciamento de rastreamento da bandeja e monitora o processo de movimentação da bandeja.
(2) Composição: É composto principalmente de bancada de perfil de liga de alumínio, módulo PLC Siemens série 1200, unidade de tela de toque, módulo de energia, unidade de controle elétrico, etc. b. Máquina-ferramenta CNC 1 conjunto
Centro de usinagem CNC
derrame
X pelo menos 500 mm
Y pelo menos 300 mm
Z pelo menos 400mm
Faixa de fuso variável 150-4000 rpm
Capacidade de carga de 300 kg Potência do motor do fuso 4KW
Manuseio de peças metálicas e não metálicas
O eixo deve ser acionado por um servo motor CA, pelo menos 6 conjuntos de ferramentas de mandril
Centro de torneamento CNC
Pelo menos 4 conjuntos de ferramentas de mandril
O eixo X percorre pelo menos 150 mm
Curso do eixo Z 400 mm
Furo do fuso 50mm
Velocidade variável do eixo principal 150-2000rpm
Balanço da cama 300mm
Motor 4KW
O eixo deve ser acionado por um servo motor CA
