Tanque quádruplo MR007F para equipamento de ensino de controle de altura Aparelho experimental de hidrodinâmica
Um experimento prático de controle de processo altamente reconfigurável.
O Quanser Coupled Tanks é um sistema não linear reconfigurável para experimentos de controle de nível / processo de líquido.
O sistema consiste em dois tanques e uma bomba.
Cada tanque é equipado com um sensor de pressão para medir o nível do líquido. Uma das grandes características do experimento de tanques acoplados são as diferentes configurações nas quais ele pode ser configurado e, portanto, uma variedade de experimentos que você pode realizar:
Sistema de entrada única saída única (SISO)
Nesta configuração, a bomba alimenta diretamente o Tanque 1, onde o nível do líquido é medido por meio dos sensores de pressão.
O tanque 2 não é usado.
O objetivo é regular ou rastrear o nível de líquido no tanque
Sistema SISO acoplado por estado
Nesta configuração, a bomba alimenta o Tanque 1, que por sua vez alimenta o Tanque 2.
O controlador precisa regular ou rastrear o nível de líquido no Tanque 2 por meio da tensão aplicada à bomba. Sistema SISO acoplado por estado e por entrada
Aqui, a bomba alimenta o Tanque 1 e o Tanque 2 usando um fluxo dividido. O Tanque 1 também alimenta o Tanque 2. O objetivo é que o controlador regule ou rastreie o nível do líquido no Tanque 2 usando a bomba.
O ‘toque de perturbação’ adiciona ainda mais sabor aos experimentos. Ele pode ser usado para estudar a robustez de diferentes algoritmos de controle. Você também pode alterar os diâmetros dos orifícios de entrada e saída para alterar a taxa de fluxo de entrada e saída dos tanques, modificando efetivamente a dinâmica do sistema.
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Os tanques acoplados são provavelmente o sistema mais versátil na oferta da Quanser. Com as três configurações diferentes, a torneira de perturbação e os diâmetros de orifício de entrada / saída pequeno, médio e grande, você pode ter muitos sistemas dinâmicos diferentes. Este sistema pode servir para ensinar controle clássico até fazer pesquisas.
