MR099M Braço robótico colaborativo de 6 eixos com câmera e garra Equipamento educacional Equipamento de treinamento mecatrônico
Demonstração, programação de robôs, equipamentos de treinamento vocacional de alta tecnologia. Raio de trabalho: 500 mm Carga de transporte: 3 kg Repetibilidade: +/- 0,1 mm Operação de controle: tela sensível ao toque de 12 polegadas com interface de design gráfico amigável
Graus de liberdade: 6 juntas rotativas
Interface de E / S: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pinça elétrica: força de aperto ajustável 3 N, máx. 40 N, curso máx. 110 mm
Sistema de câmera: Resolução máxima: 5 Mpx (2560 x 1920), frequência máxima da imagem: 30 fps 1. Visão geral do produto
Este equipamento leva robôs industriais e visão de máquina como o núcleo, integra organicamente mecânica, pneumática, controle de movimento, regulação de velocidade de conversão de frequência, tecnologia de controle PLC, estrutura modular, fácil de combinar, para alcançar detecção rápida e montagem de diferentes materiais. A fim de facilitar o treinamento prático e o ensino, o sistema foi especialmente projetado para completar vários tipos de treinamento individual de robô e treinamento de projeto abrangente, e para completar vários tipos de treinamento individual de robô e treinamento de projeto abrangente. O ensino, posicionamento, apreensão, montagem, armazenamento e outros treinamentos de robôs de seis eixos podem ser realizados,
Inclui robôs industriais de seis graus de liberdade, sistemas de inspeção visual inteligente, sistemas de controle PLC e um conjunto de mecanismos de alimentação, transporte, montagem e armazenamento, que podem implementar operações como classificação, teste, manuseio, montagem e armazenamento de peças de trabalho. Os componentes da plataforma são todos instalados na mesa de perfis. A estrutura mecânica, o circuito de controle elétrico e o atuador são relativamente independentes e são projetados com peças padrão industriais. Por meio desta plataforma, ele pode ser treinado em vários aspectos, como montagem mecânica, projeto de circuito elétrico e fiação, programação e depuração de PLC, edição de processo visual inteligente, programação de robô industrial e aplicativos de depuração, e é adequado para faculdades vocacionais e automação de escolas técnicas relacionadas maiorais. Os treinamentos práticos de cursos como "Tecnologia de Controle" e "Tecnologia de Automação" são adequados para técnicos de automação conduzirem treinamentos de engenharia e competições de habilidade.
2. Desempenho técnico
1. Potência de entrada: monofásica ～ 220V ± 10% 50Hz
2. Ambiente de trabalho: temperatura -10 ℃ ～ + 40 ℃, umidade relativa ≤85% (25 ℃), altitude <4000m
3. Capacidade do dispositivo: <1,5kVA
4. O tamanho da plataforma de treinamento: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Proteção de segurança: com proteção contra vazamento, a segurança atende aos padrões nacionais 3. Estrutura e composição do equipamento
A plataforma de treinamento consiste em um sistema de robô industrial de seis graus de liberdade, um sistema de inspeção visual inteligente, um sistema de controlador programável (PLC), uma unidade de alimentação, uma unidade de transporte, uma unidade de armazenamento temporário de resíduos de alimentação, um processamento temporário de resíduos unidade de armazenamento, uma unidade de montagem de peças, consiste em uma unidade de depósito, várias peças de trabalho, mesa de treinamento de perfil, mesa de computador de perfil, etc.
1. Sistema de robô industrial de seis graus de liberdade
É composto por um corpo de robô, um controlador de robô, uma unidade de ensino, um conversor de sinal de entrada-saída e um mecanismo de preensão. É equipado com garras pneumáticas e pode realizar operações como manuseio, montagem e desmontagem de peças.
1) O corpo do robô é composto por juntas de seis graus de liberdade e é fixado na mesa de treinamento de perfis. Possui 6 graus de liberdade. Os métodos de instalação do robô industrial do tipo junta em série incluem instalação no solo, instalação suspensa e instalação invertida.
2) A faixa de trabalho do primeiro eixo é + 170 ° / -170 °, a velocidade máxima de rotação é 370 ° / s
3) A faixa de trabalho do segundo eixo é + 110 ° / -110 °, a velocidade máxima de rotação é 370 ° / s
4) A faixa de trabalho do terceiro eixo é + 40 ° / -220 °, a velocidade máxima de rotação é 430 ° / s
5) A faixa de trabalho do 4º eixo é + 185 ° / -185 °, a velocidade máxima de rotação é 300 ° / s
6) A faixa de trabalho do 5º eixo é + 125 ° / -125 °, a velocidade máxima de rotação é 460 ° / s
7) A faixa de trabalho do 6º eixo é + 360 ° / -360 °, a velocidade máxima de rotação é 600
8) O raio máximo de trabalho é 500 mm
9) Carga útil 5kg
10) A unidade de ensino do robô possui uma tela LCD, um botão de habilitação, um botão de parada de emergência e um teclado de operação, que são usados para configuração de parâmetros, ensino manual, edição de posição, edição de programa e outras operações. 2. Sistema de inspeção visual inteligente
Equipado com um conjunto de sistema de visão inteligente, que é composto por controlador de visão, fonte de luz branca, câmera de visão e display de monitoramento. É usado para detectar as características da peça de trabalho, como números, cores, formas, etc., e também pode realizar operações de detecção em tempo real no efeito de montagem. Ele é conectado ao PLC ou controlador do robô por meio de um cabo de E / S e também suporta barramento serial e barramento Ethernet para se conectar ao PLC ou controlador do robô para transmitir resultados de teste e dados de teste.
3. Unidade de controlador programável Siemens
Equipado com controlador programável Siemens S7-1200, vem com módulo de comunicação Ethernet, módulo de expansão digital para controlar a ação do robô, motor, cilindro e demais atuadores, processar os sinais de detecção de cada unidade, gerenciar o fluxo de trabalho, transmissão de dados e outros tarefas.
4. Unidade de alimentação
É composto de tremonha, mesa rotativa, mecanismo de guia de material, corrediça da peça de trabalho, fonte de alimentação de comutação, controlador programável, botão, placa de interface de E / S, placa de interface de comunicação, placa de malha elétrica e motor de engrenagem DC. Volte para a mesa de alimentação e envie-o para a estação de teste. 5. Unidade de transporte
Contém um conjunto de sistema de controle de velocidade AC, que é composto por conversor de freqüência, motor AC trifásico, correia transportadora, sensor de fibra óptica, etc., instalado na mesa de treinamento do perfil, utilizado para transferência de peças.
6. Unidade de montagem da peça de trabalho
É composto por sensor de fibra óptica da peça de trabalho, mesa de processamento, cilindro, pequenos materiais, etc. É instalado na correia transportadora e é usado para montar a peça de trabalho.
7. Unidade de armazém
Composto por perfis de alumínio e vidro de máquina
8. Armazenamento temporário de produtos residuais
Ele é instalado na mesa de treinamento de perfil e armazena temporariamente materiais anormais para alimentação e materiais anormais para processamento.
Quarto, a lista de configuração (ligue para obter)
5. Projetos de treinamento prático
1. Princípio, uso e depuração do sistema de visão de máquina
2. O princípio, uso e depuração do sistema de robô industrial de seis eixos
3. Calibração e conversão mútua entre o sistema de coordenadas do robô industrial de seis eixos e o sistema de coordenadas de visão da máquina 4. Instalação e comissionamento de aplicações integradas de robôs industriais e sistemas de visão de máquina
5. Configuração, programação e depuração de modelo de sistema de visão de máquina
6. Depuração manual de robôs industriais por meio da unidade de ensino
7. Defina e modifique as coordenadas de cada ponto de controle por meio da unidade de ensino
8. Escreva e modifique programas de robôs industriais por meio da unidade de ensino
9. Configuração da coordenada de rastreamento do robô
10. Desenvolvimento de software e programação de sistema de robô industrial
11. Edição e depuração de entrada de imagem visual inteligente
12. Resultados visuais inteligentes para edição e depuração
13. Medição de comparação visual inteligente de cores
14. Medição de comparação visual inteligente de números
15. Medição de comparação de tamanho visual inteligente 16. Medição de ângulo visual inteligente
17. Aplicação integrada de sistema de visão inteligente e robô industrial
18. Programação e depuração do programa PLC
19. Aplicação integrada de sistema de visão inteligente e robô industrial
20. Conexão do inversor e circuito principal do motor AC
21. Configuração de parâmetros e operação do painel do inversor
22. O painel do conversor de frequência controla a regulação da velocidade do motor CA
23. Controle a partida e parada do motor através do terminal externo do inversor
24. Instalação de malha de controle de direção pneumática
25. Instalação de malha de controle de velocidade pneumática
26. Instalação de loop de controle de sequência pneumática
27. Conexão do circuito de gás do sistema pneumático
28. Ajuste de posição do detector magnético
39. Depuração do sistema pneumático
