Este dispositivo de treinamento é composto principalmente de vários tipos de sensores industriais, unidades de controle pneumático, interruptores elétricos, controladores lógicos programáveis PLC, interfaces homem-máquina, etc. Consiste em unidades de silo, módulos de correia transportadora, sensores RFID, módulos de manuseio de ventosas de vácuo , Uma plataforma mecânica de equipamentos mecatrônicos composta por módulos de manipulação de manipuladores de dois eixos, módulos de armazenamento tridimensionais, unidades de tela de toque e outras estações de trabalho. Por meio de experimentos relacionados, você pode se familiarizar com as características operacionais dos atuadores do sistema pneumático. Com base no sistema de controle de movimento Siemens 1200 PLC, tela de toque e métodos de comunicação PLC, etc., os alunos podem cultivar o conhecimento e as habilidades correspondentes, adequados para escolas vocacionais superiores, faculdades, escolas vocacionais secundárias e especializações relacionadas em escolas técnicas Avaliação de ensino e treinamento de habilidades
(1) A plataforma de treinamento adota uma placa de base de liga de alumínio para construir a plataforma de treinamento com uma estrutura estável. Cada módulo atuador é colocado na placa de base, o que é fácil de usar e não é fácil de danificar.
(2) A distribuição de energia e a unidade de controle PLC do dispositivo de treinamento adota o modo de painel, a fonte de alimentação do sistema é puxada pelo plugue de segurança e a fiação do dispositivo de treinamento é conectada através da fiação, que é segura e confiável .
(3) A integração orgânica de tecnologia mecânica (incluindo tecnologia pneumática), tecnologia de sensor, controle de PLC e tecnologia de rede de comunicação reflete as características do processo de produção da fabricação moderna. A estrutura geral adota o tipo aberto e desmontável, que pode facilmente substituir os módulos. O conteúdo dos módulos é determinado de acordo com os princípios das funções produtivas e das funções de aprendizagem integradas, de forma que os módulos requeridos podem ser facilmente selecionados durante o ensino ou competição.
(4) Os terminais de E / S dos módulos PLC mestre e escravo do dispositivo de treinamento e avaliação são conectados às chaves de comando, chaves fotoelétricas, sensores e componentes indicadores através do bloco de terminais.
(1) Potência de entrada: sistema trifásico de cinco fios AC240V ± 10% 50Hz
(2) Dimensões: 1250 mm × 750 mm × 800 mm
(3) Capacidade da máquina: <1,5 KVA
(4) Peso: <80kg
(5) Condições de trabalho: temperatura ambiente -10 ℃ ～ + 40 ℃ umidade relativa ＜ 85% (25 ℃)
O terminal de entrada de energia é colocado na área de distribuição de energia na plataforma de treinamento, conduzido através do plugue, e o fornecimento de energia total do sistema é controlado pelo disjuntor de vazamento.
(1) A plataforma de treinamento é composta por um substrato de liga de alumínio, que pode ser colocado em uma mesa horizontal para experimentos, com estrutura firme e bela aparência.
(2) Acessórios
Block Cable
A parte de controle de energia é mostrada na Figura 0,
Figura 0 Fonte de alimentação
1- Disjuntor de vazamento 2- Fonte de alimentação chaveada 3- Módulo PLC 4- Relé de controle 5- Chave 6- bloco de soquetes 7- Módulo de extensão
(1) Entrada de alimentação trifásica de cinco fios, controlada por um disjuntor.
(2) Equipado com fonte de alimentação de comutação 24V 3A para objetos de treinamento e cargas.
1. Unidade de entrada de ar comprimido
A interface da unidade de entrada de ar comprimido do dispositivo de treinamento é mostrada na Figura 1. O ar comprimido é fornecido a todos os componentes pneumáticos do dispositivo através da válvula redutora de pressão. A extremidade de saída da válvula redutora de pressão é controlada por uma válvula, o que é conveniente para depuração do dispositivo. Quando o sistema estiver em execução, ajuste o valor da pressão da válvula redutora de pressão para 0,4 MPa (puxe o botão de ajuste da pressão para cima, gire o botão para ajustar o valor da pressão para 0,4 MPa, depois que o ajuste for concluído, pressione o botão para baixo para travar o botão e evitar que gire).
Figura 1 Unidade de entrada de ar comprimido
1- Botão de ajuste de pressão 2- Entrada de ar 3- Válvula de interruptor 4- Manômetro
2. Unidade de silo
A unidade de silo é usada para colocar o bloco de material cilíndrico a ser transportado. Quando o sistema está funcionando, o bloco de material é empurrado para fora para a correia transportadora pelo cilindro de empurrar para transporte. A unidade do silo é mostrada na Figura 2.
Figura 2 Unidade de estação de alimentação
Silo de bloco redondo 1 cilindro de empurrar 2
3. Unidade de correia transportadora
A unidade de correia transportadora é usada para carregar blocos de material cilíndrico. A correia transportadora é composta por duas seções, que são respectivamente acionadas por um motor de redução DC 1 e um motor de redução DC 2. A unidade da correia transportadora é mostrada na Figura 3.
Figura 3 Unidade de correia transportadora
Motor redutor 1-DC 1 correia transportadora 2 1 correia transportadora 3 2 Motor redutor 4-DC 2
4. Unidade de manuseio de ventosa a vácuo
A unidade de manuseio de ventosa a vácuo é usada para transportar o bloco de material cilíndrico para o palete quadrado e, em seguida, o módulo de manuseio do robô transporta o palete quadrado para o compartimento de palete quadrado. Esta unidade é composta principalmente por ventosas a vácuo, cilindros rotativos e bandejas quadradas. A unidade de manuseio do mandril a vácuo é mostrada na Figura 4.
Figura 4 Unidade de manuseio de ventosa a vácuo
Silo de palete de 1 quadrado 2 ventosa de sucção a vácuo 3 cilindros rotativos
5. Unidade de manuseio do manipulador de três eixos
A unidade de manipulação do manipulador é a parte central de todo o atuador do sistema, que é composto por módulos de movimento para cima e para baixo, módulos de movimento esquerdo e direito, bandejas de cilindro, sensores de posição, etc. Os módulos de movimento esquerdo e direito e o movimento para cima e para baixo os módulos são respectivamente acionados por servo motores, conforme mostrado na Figura 5.
Figura 5 Unidade de robô de transporte
1-servo motor de elevação 2-lâmpada indicadora 3-mover servo motor esquerdo e direito 4-sensor de limite 5-servo controlador 6. Unidade de armazenamento estereoscópico
A unidade de armazém tridimensional é composta por posições de armazém e interruptores de posição. O armazém tridimensional é dividido em quatro andares com um total de 32 posições de armazém. Os blocos de material são transportados para as posições de depósito correspondentes em ordem pelo robô. A unidade de armazém tridimensional é mostrada na Figura 6.
Figura 6 Unidade de armazém tridimensional
7. PLC e unidade de distribuição de energia
Este sistema de treinamento usa PLC da série 1200 da Siemens, a CPU tem saída de transistor 1214C e dois 1221-1BH32-0XB0 e um SM1223 DI 8X24 24VDC são adicionados. As unidades do PLC e do módulo de expansão são todas conectadas ao objeto de execução e aos sensores, e o módulo da CPU e o módulo digital são conduzidos ao painel de terminais através de fiação interna. O PLC e a unidade de controle de distribuição de energia são mostrados na Figura 7.
Figura 7 PLC e unidade de controle de distribuição de energia
1- Disjuntor de fuga 2- Fonte de alimentação de comutação 3- Módulo PLC 4- Relé de controle 5- Chave 6- Bloco de terminais 7- Módulo de extensão
8. Unidade de tela de toque
A unidade de tela de toque é usada para controlar o movimento do manipulador e exibir os materiais do armazém. Exiba as coordenadas atuais, exiba o código do bloco de material e exiba o status de armazenamento do armazém. A parte inferior da tela de toque é equipada com botões de partida, parada e parada de emergência. A unidade de botão de controle da tela de toque é mostrada na Figura 8.
Figura 8 Unidade de tela de toque
(1) Experiência de depuração do atuador pneumático controlado por válvula solenóide
(2) Experiência de instalação do software de programação Siemens 1200
(3) Experiência de configuração e programação do software de programação Siemens 1200
(4) Experiência de programação simples Simens 1200PLC
(5) Siemens 1200PLC e experiência de comunicação com tela de toque Weiluntong interface homem-máquina
(6) Experiência de operação de controle Siemens 1200 PLC
(7) Experimento de posicionamento de servo Siemens 1200PLC
