MR008E DC Servo Motor Control Trainer
I. Características técnicas:
Um motor 12V PMDC com caixa de engrenagens montada em estrutura aberta
Sensor de velocidade baseado em codificador óptico 1000 linhas / revolução
Circuito de controle com isolamento opto-acoplador
Operação de 2 quadrantes
Configuração de limite máximo de corrente de 1,0 ~ 3,0 Amps de pico
Entradas compatíveis com TTL-CMOS
Controle de posição, controle de velocidade e controle de torque do Motor PMDC
O controlador de velocidade consiste em P, PI, controlador PID
Verifique o terminal: mede a corrente e a tensão de entrada, a velocidade e o torque de saída, o ciclo de trabalho do MOSFET
Tela LCD sensível ao toque e controle
II. Experimentos
Modelagem e Identificação de Servo Motor DC
Servo controlador inteligente
Medição do sensor e controle de posição no MATLAB
Ajuste de velocidade do servo DC
Acompanhamento de sinal e projeto de filtro;
Experiência de uso de amplificador operacional;
Experiência típica de resposta ao degrau;
P, PD, experiência do controlador PID
Período de garantia: dois anos