MR408E Servo motor DC Equipamentos Educacionais Treinamento Vocacional Engenharia Elétrica Equipamento de Laboratório
1 visão geral do produto
1.1 Resumo
O equipamento de treinamento é uma plataforma de treinamento de mecatrônica complexa composta por um servo motor linear, uma chave elétrica, um controlador de servo motor e um módulo de fonte de alimentação. Por meio de experimentos relacionados, familiarize-se com as características de execução e operação do sistema de controle servo motor e cultive o conhecimento e as habilidades técnicas dos alunos, que são adequados para fins de ensino e treinamento em escolas técnicas, escolas vocacionais e faculdades.
1.2 Recursos
(1) A bancada de treinamento adota a plataforma de treinamento da placa de base de liga de alumínio, com pedal, e a estrutura inferior é firme. O módulo atuador é instalado no substrato, o que é fácil de usar e não é fácil de danificar.
(2) Unidade de controle em forma de caixa, a fonte de alimentação do controlador e os pontos de entrada / saída são conduzidos ao painel através do terminal de segurança, e a linha de teste K2 é conectada pelo experimento, que é seguro e confiável.
(3) A combinação orgânica de tecnologia mecânica, tecnologia de sensor e tecnologia de controle de movimento do servo motor incorpora as características da tecnologia de fabricação moderna. A estrutura geral é aberta e removível e os módulos podem ser facilmente substituídos. O conteúdo dos módulos é determinado de acordo com o princípio da função de produção e da função de aprendizagem integrada, de forma que os módulos requeridos podem ser facilmente selecionados para ensino ou competição.
(4) O dispositivo de detecção também pode ser controlado por PLC e treinado para realizar vários modos de controle de aprendizagem servo motor.
2 parâmetros de capacidade
(1) Potência de entrada do sistema trifásico monofásico: 220v + 10% é 50hz
(2) Tamanho: 500 mm × 450 mm × 180 mm
(3) Capacidade da máquina <1,0 KVA
(4) Peso <100kg
(5) Condições de trabalho: temperatura -10 ℃ ~ + 40 ℃ umidade relativa <85% (25 ℃)
3 composição do produto
3.1 Unidade de entrada de energia
A entrada de energia está localizada na caixa de operação do módulo da caixa de energia, conectada a um plugue europeu e protegida por um fusível.
3.2 Módulos de treinamento
O módulo de treinamento adota uma base de alumínio com pés ajustáveis de borracha na parte inferior, que é firme e bonita na estrutura.
3.3 Configuração de energia
(1) Entrada de alimentação trifásica monofásica, controlada por fusível.
(2) Equipado com luz indicadora de energia.
3.4 Parâmetros do componente
Características do produto
1. Adote o chip DSP de alta velocidade de 32 bits.
2. Controle vetorial orientado a campo FOC, apoiando malha fechada de posição / velocidade.
3. O modo de posição suporta pulso de comando + direção ou sinal de pulso ortogonal.
4. O modo de velocidade suporta sinal de ciclo de trabalho PWM ou corrente de 4 ~ 20ma ou eletricidade de 0,6 ~ 3V
Controle do sinal de pressão.
5.16 Função de engrenagem eletrônica, 1 ~ 65535/1 ~ 65535.
6. Tensão de alimentação + 20V ~ 50V. Suporta servo motor CA de 50 ~ 500W.
7. Suporte ao modo de controle 485 (protocolo modbus RTU). Pode ser configurado para dirigir
Endereço do dispositivo para simplificar o sistema de controle. Também pode ser controlado diretamente por PC e fornecer PC
Software de teste de máquina.
8. Com proteção de subtensão, sobretensão, rotor travado e superaquecimento.
9. Fornece sinal de posição de saída isolado, sinal de saída de alarme e sinal zero do codificador.
4 Conteúdo de treinamento que pode ser concluído
(1) Experiência de modelo dinâmico de servo motor
(2) Experimento de modo de disparo de tempo único de servo motor
(3) Modo alternativo automático do servo motor
(4) Experimento de modo de viagem única de servo motor
(5) O servo motor realiza o experimento do modo de operação de ida e volta de acordo com o tempo definido
