MR107M Braço robótico colaborativo de 6 eixos com câmera e garra Equipamento de ensino Equipamento educacional de treinamento em mecatrônica
Demonstração, programação de robôs, equipamentos de treinamento vocacional de alta tecnologia. Raio de trabalho: 500 mm Carga de transporte: 3 kg Repetibilidade: +/- 0,1 mm Operação de controle: tela sensível ao toque de 12 polegadas com interface de design gráfico amigável
Graus de liberdade: 6 juntas rotativas
Interface de E / S: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pinça elétrica: força de aperto ajustável 3 N, máx. 40 N, curso máx. 110 mm
Sistema de câmera: Resolução máxima: 5 Mpx (2560 x 1920), frequência máxima da imagem: 30 fps
1. Visão geral do produto
Este equipamento leva robôs industriais e visão de máquina como o núcleo, integra organicamente mecânica, pneumática, controle de movimento, regulação de velocidade de conversão de frequência, tecnologia de controle PLC, estrutura modular, fácil de combinar, para alcançar detecção rápida e montagem de diferentes materiais. A fim de facilitar o treinamento prático e o ensino, o sistema foi especialmente projetado para completar vários tipos de treinamento individual de robô e treinamento de projeto abrangente, e para completar vários tipos de treinamento individual de robô e treinamento de projeto abrangente. O ensino, posicionamento, apreensão, montagem, armazenamento e outros treinamentos de robôs de seis eixos podem ser realizados,
Inclui robôs industriais de seis graus de liberdade, sistemas de inspeção visual inteligente, sistemas de controle PLC e um conjunto de mecanismos de alimentação, transporte, montagem e armazenamento, que podem implementar operações como classificação, teste, manuseio, montagem e armazenamento de peças de trabalho.
Os componentes da plataforma são todos instalados na mesa de perfis. A estrutura mecânica, o circuito de controle elétrico e o atuador são relativamente independentes e são projetados com peças padrão industriais. Por meio desta plataforma, ele pode ser treinado em vários aspectos, como montagem mecânica, projeto de circuito elétrico e fiação, programação e depuração de PLC, edição de processo visual inteligente, programação de robô industrial e aplicativos de depuração, e é adequado para faculdades vocacionais e automação de escolas técnicas relacionadas maiorais. O treinamento prático de cursos como "Tecnologia de Controle" e "Tecnologia de Automação" são adequados para que os técnicos de automação conduzam treinamentos de engenharia e competições de habilidade.
2. Desempenho técnico
1. Potência de entrada: monofásica ～ 220V ± 10% 50Hz
2. Ambiente de trabalho: temperatura -10 ℃ ～ + 40 ℃, umidade relativa ≤85% (25 ℃), altitude <4000m
3. Capacidade do dispositivo: <1,5kVA
4. O tamanho da plataforma de treinamento: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Proteção de segurança: com proteção contra vazamento, a segurança atende aos padrões nacionais
3. Estrutura e composição do equipamento
A plataforma de treinamento consiste em um sistema de robô industrial de seis graus de liberdade, um sistema de inspeção visual inteligente, um sistema de controlador programável (PLC), uma unidade de alimentação, uma unidade de transporte, uma unidade de armazenamento temporário de resíduos de alimentação, um processamento temporário de resíduos unidade de armazenamento, uma unidade de montagem de peças de trabalho, consiste em uma unidade de depósito, várias peças de trabalho, mesa de treinamento de perfil, mesa de computador de perfil, etc.
1. Sistema de robô industrial de seis graus de liberdade
2. Sistema de inspeção visual inteligente
3. Unidade de controlador programável Siemens
4. Unidade de alimentação
5. Unidade de transporte
6. Unidade de montagem da peça de trabalho
7. Unidade de armazém
8. Armazenamento temporário de produtos residuais
4. Projetos de treinamento prático
1. Princípio, uso e depuração do sistema de visão de máquina
2. O princípio, uso e depuração do sistema de robô industrial de seis eixos
3. Calibração e conversão mútua entre o sistema de coordenadas do robô industrial de seis eixos e o sistema de coordenadas de visão da máquina
4. Instalação e comissionamento de aplicações integradas de robôs industriais e sistemas de visão de máquina
5. Configuração, programação e depuração de modelo de sistema de visão de máquina
6. Depuração manual de robôs industriais por meio da unidade de ensino
7. Defina e modifique as coordenadas de cada ponto de controle por meio da unidade de ensino
8. Escreva e modifique programas de robôs industriais por meio da unidade de ensino
9. Configuração da coordenada de rastreamento do robô
10. Desenvolvimento de software e programação de sistema de robô industrial
